Henri Legrand est un comédien du début du XVIIème siècle (il meurt en 1637).
Cet acteur reconnu dans le milieu de la comédie (même s’il jouait également dans des pièces “sérieuses”) incarnait le personnage de Turlupin dans les pièces comiques.
Rapidement imité, voire moqué (la moquerie étant une des rançons du succès!) par d’autres acteurs, ces imitations caricaturales prirent le nom de turlupinade.

Mais alors qu’on a perdu la trace du personnage de Turlupin dans les manuels de littérature, le verbe turlupiner a résisté au passage du temps.

D’abord utilisé en tant que synonyme de plaisanter ou faire le pitre (cet usage est aujourd’hui obsolète), turlupiner signifie de nos jours tracasser, chiffonner ou tourmenter.

Exemple: Je dors mal car cette affaire n’arrête pas de me turlupiner.